碼垛機(jī)器人是一種專業(yè)化、集成化的工業(yè)設(shè)備，機(jī)器人將包裝袋按照預(yù)定的編組方式，逐個(gè)逐層碼放在托盤或箱體內(nèi)。通常作為包裝線的后續(xù)設(shè)備，提高生產(chǎn)能力和轉(zhuǎn)運(yùn)能力。

特點(diǎn)：
結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，專業(yè)化程度高
故障率低，性能可靠

保養(yǎng)維修簡(jiǎn)單，所需庫(kù)存零部件少
占地面積小，節(jié)省空間
操作簡(jiǎn)單，適用性強(qiáng)
編組方式靈活

參數(shù)：
性能特點(diǎn)如下：

較大碼垛高度：2500㎜（包括托盤高度）；

較大碼垛重量：2500㎏（包括托盤重量）；

正常速度： 1000包/小時(shí)（較大速度：1150包/小時(shí)）；

整套系統(tǒng)電耗約：8kW,其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)電耗：4kW（380V，50Hz）

整套系統(tǒng)氣耗約：35標(biāo)立/小時(shí)（0.5-0.7MPa）,

其中機(jī)械手碼垛機(jī)主機(jī)氣耗：30標(biāo)立/小時(shí)（0.5-0.7MPa）l 推薦托盤尺寸：1400mm長(zhǎng)×1200mm寬×150～160mm高或1200mm長(zhǎng)×1100mm寬×150～160mm高；

托盤材質(zhì)：木制、鋼制、塑料或其他復(fù)合材料（具體結(jié)構(gòu)和材質(zhì)由用戶提供）；

碼垛模式：“2+3”、“2×3”或其他現(xiàn)場(chǎng)所需碼垛模式；

托盤庫(kù)上托盤升降是依靠液壓站來(lái)實(shí)現(xiàn)的，配有托盤檢測(cè)系統(tǒng)，當(dāng)托盤庫(kù)中沒有空托盤時(shí)，設(shè)備將發(fā)出聲光報(bào)警提示操作工放置空托盤，一次能放置10-12只空托盤；

出垛輸送機(jī)由三段拖鏈輥?zhàn)虞斔蜋C(jī)組成（前2段為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，后1段為無(wú)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，相互間即獨(dú)立又連鎖，保證設(shè)備的正常穩(wěn)定運(yùn)行

碼垛機(jī)器人的故障率低。在飼料、化肥加工廠，碼垛機(jī)器人被用于粕庫(kù)堆包和油瓶箱堆包及上車等工序。碼垛機(jī)器人在正常運(yùn)行時(shí)，進(jìn)包、轉(zhuǎn)包、排包、推包、編碼、空托盤輸人、承載托盤輸出等工序均按設(shè)定的程序進(jìn)行，并有顯示信號(hào)，操作人員僅做監(jiān)護(hù)即可。碼垛機(jī)器人替代人力勞動(dòng)，節(jié)省碼垛成本和管理成本，使倉(cāng)庫(kù)堆包現(xiàn)場(chǎng)井然有序，改善了勞動(dòng)環(huán)境，提升了企業(yè)形象。